Metodologia: diagnostica siempre de lo simple a lo complejo. El 80% de los problemas se resuelven con multimetro basico, lectura de logs y verificacion de conexiones. No reemplaces componentes a ciegas.
Herramientas de diagnostico prioritarias
| Herramienta | Prioridad | Coste aprox. | Uso principal |
|---|---|---|---|
| Multimetro digital (True RMS) | Esencial | 20-50€ | Voltaje, resistencia, continuidad |
| VESC Tool (PC/Android) | Esencial VESC | Gratis | Logs, fault codes, realtime data |
| ST-Link V2 | Firmware | 5-15€ | Flash firmware en controladores bloqueados |
| Pinza amperimetrica DC | Muy util | 25-80€ | Corriente real sin cortar cables |
| Osciloscopio portatil | Avanzado | 30-150€ | Señales de hall, throttle, fase |
| GPS/Logger Bluetooth | Util | 20-40€ | Registro de velocidad y corriente en uso real |
Codigos de error frecuentes
| Error / Sintoma | Causa probable | Primera accion |
|---|---|---|
| Motor no responde al acelerador | Fallo de hall, throttle o limitacion BMS | Medir senal de throttle con multimetro |
| Fault: FAULT_CODE_OVER_TEMP_MOTOR | Sensor de temperatura o motor real caliente | Esperar enfriamiento y revisar limites en VESC Tool |
| Patinete no enciende tras mojarse | Humedad en BMS o controlador | Desconectar bateria, secar 48h, revisar placa |
| Bateria muestra 0% aunque este cargada | BMS en proteccion o mal calibracion SOC | Ciclo de carga completo + reset BMS |
| Pitidos al arrancar (Xiaomi) | Codigo de error codificado en pitidos | Contar pitidos y consultar tabla de errores del modelo |
| Frenada regenerativa erratica | Parametros VESC mal calibrados | Revisar motor brake current en VESC Tool |
Flujo de diagnostico sistematico
- 1.Inspeccion visual: busca cables quemados, conectores sueltos, humedad o componentes fisicamente danados.
- 2.Verificacion de voltaje de bateria: mide en los bornes de la bateria. Voltaje bajo o inestable indica problema de celulas o BMS.
- 3.Leer fault codes: en VESC, conectar via Bluetooth/USB y revisar la seccion de faults. Los logs guardan los ultimos eventos.
- 4.Probar señal de throttle y freno: mide la salida del acelerador (0.8-4.2V tipico) y del sensor de freno. Una senal fuera de rango bloquea el motor.
- 5.Comprobar sensores de hall: con el motor parado, gira la rueda manualmente y mide la salida de los tres sensores. Deben conmutar entre 0V y 5V.
- 6.Firmware recovery: si el controlador no responde ni por Bluetooth, usa ST-Link para reflashear desde cero siguiendo el proceso del fabricante.
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