Configuracion de controladores, tuning de corrientes, field weakening y cableado de mando/accesorios. Base tecnica para upgrades estables y seguros.
Para profundizar en este apartado técnico, consulta electrónica y BMS, aprende más sobre motor y mecánica y compara con conversiones de patinetes. Son temas complementarios para interpretar correctamente el funcionamiento y mantenimiento del patinete.
Biblioteca técnica · Patinete León
El controlador es la electrónica que regula la energía entregada al motor según el acelerador, las protecciones y los sensores. En esta sección explicamos qué es un VESC, en qué se diferencia de una controladora cerrada y qué significan los parámetros que aparecen en las herramientas de configuración. La finalidad no es prometer más velocidad, sino ayudar a entender compatibilidades, funcionamiento, diagnóstico y límites reales de una instalación eléctrica.
FOC es una estrategia de control del motor que permite regular el par mediante el seguimiento de corrientes. La corriente de batería y la corriente de fase no son equivalentes: una describe lo que se extrae del pack y la otra la que circula por las fases del motor bajo determinadas condiciones. Modificar estos valores sin conocer límites térmicos, cableado y especificaciones puede dañar motor, controlador o batería. El frenado regenerativo también depende de lo que el pack y su BMS admiten.
Ante tirones, cortes o errores, empieza registrando condiciones de aparición, códigos de fallo, tensión, temperaturas y versión de firmware. Comprueba que acelerador, freno, sensores y cableado correspondan al esquema del equipo. Una señal de acelerador inestable o una masa deficiente puede imitar un fallo de potencia. Guarda una copia de la configuración original antes de cualquier intervención y evita probar cambios sobre la vía pública.
No todos los controladores etiquetados como compatibles con VESC comparten las mismas prestaciones, disipación, conectores o firmware. Una conversión puede alterar las características certificadas de un VMP, incluso aunque físicamente encaje. La lectura de estas guías debe servir para evaluar riesgos, pedir un presupuesto técnico fundamentado y comprender qué se está modificando; no para asumir que un aumento de potencia es legal o seguro.
Consulta las guías detalladas que aparecen a continuación. Para circular por vías públicas, verifica la normativa y la certificación de tu vehículo en la DGT.
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En esta sección se conserva y organiza el contenido de las guías temáticas que antes estaban en páginas separadas. Usa los títulos para localizar cada tema.
Peligro clasico: meter 5V directos en ADC de 3.3V puede quemar el microcontrolador del ESC. Mide siempre antes de conectar.
| Componente | Salida tipica | ADC seguro | Accion |
|---|---|---|---|
| Throttle Xiaomi | 3.3V | Si | Conexion directa |
| Hall generic 5V | 5V | No | Divisor o adaptador ADC |
| Freno hall 5V | 5V | No | Reducir a 3.3V antes de entrar |
Regla clave: primero estabilidad, luego rendimiento. Un tune agresivo sin telemetria ni margen termico suele acabar en corte de BMS o MOSFETs danados.
| Escenario | Battery current | Phase current | Objetivo |
|---|---|---|---|
| Commuter simple | 30-45A | 80-140A | Fiabilidad diaria |
| Dual medio | 50-80A por ESC | 150-250A | Respuesta y control |
| Performance | 80A+ | 250A+ | Solo con hardware sobredimensionado |
Advertencia: en controladores economicos, pasar de 40A de FW suele disparar fallos y danar MOSFETs si no hay refrigeracion seria.
| Clase | FW prudente | Maximo puntual | Nota |
|---|---|---|---|
| Budget (Flipsky/Makerbase) | 20-30A | 40A | Vigilar MOSFET y cableado |
| Gama media (Spintend) | 30-40A | 60A | Requiere buen disipado |
| Premium | 40-60A | 80A+ | Solo con monitorizacion completa |
Prioridad: diseña por corriente continua sostenible y temperatura, no por picos de banco.
Build estable que repite rendimiento en tiradas largas, no una sola pasada maxima.
No. Phase current puede ser bastante mayor, pero si te pasas aumenta calor en bobinados y controladores.
Porque el pack ya esta alto de voltaje y el BMS puede cortar por sobrevoltaje. Baja limite de regen al inicio de ruta.
No. A partir de cierto punto suben mucho las perdidas y cae eficiencia/fiabilidad.
Primero seguridad termica y frenos, luego corrientes base, despues FW y ajustes finos con logs.
Fallo tipico: colgar un interruptor pequeno en la linea principal de bateria. Resultado frecuente: arco, soldado de contactos o rotura del switch.
Regla de supervivencia: modifica un bloque cada vez y guarda perfil antes/despues. Cambiar varios parametros juntos dificulta localizar el fallo.
| Bloque | Parametro ejemplo | Si te pasas... |
|---|---|---|
| PWM y conmutacion | pwm_mode, comm_mode | Ruido, ineficiencia o inestabilidad |
| Corrientes | l_current_max / l_in_current_max | Calor, corte BMS, stress de MOSFET |
| RPM/Duty | duty max, ERPM limits | Cortes bruscos o techo raro de velocidad |
| Termica | temp cutback / temp cutoff | Derating temprano o riesgo de dano |
No negociable: abrir e inspeccionar antes de energizar. Se han reportado soldaduras sueltas, residuos conductivos y problemas de contacto termico de fabrica.
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