Setup y Tuning de Controlador VESC

Regla clave: primero estabilidad, luego rendimiento. Un tune agresivo sin telemetria ni margen termico suele acabar en corte de BMS o MOSFETs danados.

Decisiones base antes de arrancar

FOC vs BLDC: FOC es mas suave y eficiente; BLDC puede ser mas simple para diagnostico rapido.
Battery current: limita estres del pack/BMS.
Phase current: define empuje de salida a baja velocidad.
Firmware coherente: no mezclar objetivos/hardware sin verificar compatibilidad.

Plantilla de partida recomendada

Escenario	Battery current	Phase current	Objetivo
Commuter simple	30-45A	80-140A	Fiabilidad diaria
Dual medio	50-80A por ESC	150-250A	Respuesta y control
Performance	80A+	250A+	Solo con hardware sobredimensionado

Workflow de puesta en marcha

Deteccion de motor y sensores con bateria cargada.
Cargar perfil conservador de corrientes.
Validar acelerador/freno y cut-offs de seguridad.
Prueba corta, revisar logs de corriente y temperatura.
Subir parametros en pasos pequenos.

Errores que mas rompen controladores

• Flashear firmware incorrecto para el hardware.
• Meter phase current alto sin validar termica.
• Ignorar limites del BMS y forzar picos en carga/freno.
• Ajustar todo de golpe sin logs comparables.

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