Parejas motor-controlador
- • 40-50H: minimo 12-FET, ideal 18-FET.
- • 60-70H: partir de 18-FET y buena disipacion.
- • 80H+: 24-FET o superior para margen real.
- • No mezclar setups asimetricos sin plan de control.
Parada inmediata: olor a quemado, cortes, cogging, o temperaturas fuera de rango. No sigas "probando una vez mas".
Progresion recomendada
| Fase | Accion | Validacion |
|---|---|---|
| 1. Baseline | Detectar motor y test suave | Sin errores ni vibracion rara |
| 2. Ramp-up | Subir bateria en pasos de 10A | Log de temp y respuesta |
| 3. Termica | Carga sostenida controlada | Controlador < 80C, motor < 100C |
| 4. FW (opcional) | Aplicar field weakening gradual | Sin recorte ni sobrecalentamiento |
Errores tipicos
- • Copiar corrientes de un setup ajeno sin logs.
- • Ignorar desfase entre corriente fase y bateria.
- • Forzar FW con hardware sin margen termico.
- • No revisar cableado/terminales tras cada prueba.
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